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在调节温度回路之前…了解连续温度控制的基础知识
温度是更常见的自我调节类型之一也称为非积分–工业中使用的工艺。与其他自调节环路一样，当对相应的控制器输出进行调整时，温度环路往往会自然地稳定在新的工作状态。此外，温度环路的行为是非线性的，过程动力学在不同的操作范围之间会有很大的差异。后一个属性，特别是非线性属性，如果相关PID的任务是控制各种各样和大量的生产输入，则可能会妨碍有效控制。这样的场景甚至可以考验有经验的从业者的技能。本文的重点是连续过程的温度控制。
当调整温度控制回路时，通常好从一个为两者精心设计的计划开始测试PID回路的过程动态并收集良好的数据。除了良好的测试协议之外，温度控制的某些属性也值得注意:
- 动态差异
不要被骗了——与加热相关的动态可能与与冷却相关的动态明显不同。更重要的是，绝缘可以通过阻碍系统的自然热力学来放大两者之间的差异。务必通过捕捉高于和低于设定点的动态过程数据（即加热和冷却）来彻底测试温度过程的设计运行水平。
- 需要耐心
一般来说，温度回路反应较慢。对于电弧炉、回转窑、烘炉和其他具有较大质量的工艺来说尤其如此。虽然可能需要一段时间来完成碰撞试验，获取良好的过程数据的好处通常大于坏处。如果没有好的数据，过程模型的准确性将是有问题的，并且由此产生的任何调整参数都可能适得其反。
- 交替应用
考虑应用不同的调谐– 激进与保守–多区域工艺的不同区域。像烘箱和挤出机这样的大型过程具有高度交互的特征。通过从一个区域到下一个区域错开调谐，相邻区域相互竞争的趋势就会减弱。另一个经验法则是积极调整个和后一个区域，因为这可以使过程从物料进出的干扰中加快恢复。
- 衍生优势
对于想将微商付诸实践的从业者来说，这是你的机会。尽管导数的局限性已被广泛记录，涉及显著惯性的温度过程充分利用了导数的优势。由于在这些应用中噪声通常很小，导数不会导致相关仪器的过度磨损。相反，导数可以防止过冲并提高温度环路的整体性能。
同样，应用有效的策略来彻底测试给定过程的动态特性并为建模和PID控制器调整提供高质量数据也很重要。控制器调整研讨会可从许多供应商处获得。如果你不熟悉调节器参数整定，然后考虑参加一个培训研讨会，该研讨会更多地关注行业佳实践，而不是特定PID调节软件的使用。在培训和技能发展方面的少量投资可以在这两方面都带来巨大的收益PID性能以及您工厂的整体控制回路优化工作。
Main product ：
ABB: Industrial robot spare parts DSQC series, Bailey INFI 90, IGCT, etc., for example: 5SHY6545L0001 AC10272001R0101 5SXE10-0181,5SHY3545L0009，5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865A, PP877, PP881, PP885，etc.,
GE: spare parts such as modules, cards, and drivers. For example: VMIVME-7807, VMIVME-7750, WES532-111, UR6UH, SR469-P5-HI-A20, IS230SRTDH2A, IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2A , IC698CPE010，IS200SRTDH2ACB，etc.,
Bently Nevada: 3500/3300/1900 system, Proximitor probe, etc.,for example: 3500/22M,3500/32， 3500/15, 3500/20，3500/42M，1900/27，etc.,
Invensys Foxboro: I/A series of systems, FBM sequence control, ladder logic control, incident recall processing, DAC, input/output signal processing, data communication and processing, such as FCP270 and FCP280，P0904HA，E69F-TI2-S，FBM230/P0926GU，FEM100/P0973CA，etc.,
Invensys Triconex: power module,CPU Module,communication module,Input output module,such as 3008,3009,3721,4351B,3805E,8312,3511,4355X，etc.,
Woodward: SPC position controller, PEAK150 digital controller, such as 8521-0312 UG-10D，9907-149, 9907-162, 9907-164, 9907-167, TG-13 (8516-038), 8440-1713/D，5466-258, 8200-226，etc.,
Westinghouse/Emerson: OVATION system, WDPF system, MAX1000 system spare parts, such as 1C31129G03, 5X00063G01, 5X00063G01，1C31181G01，SE3007, VE3008, etc
Rockwell Allen-Bradley：Logix 1756，1794，2711touch screen such as 2711-B6C20，etc.,
Rockwell ICS TRIPLEX：T8151B,T8311 ,T8403 ,T9431, T8480C，etc.,
Rockwell Reliance：PLC-MODULE，WR-D4007，0-57406-E，Y-3023-2-H00AA，etc.,
Schneider Modicon: Quantum 140 series processor, control card, power module,
such as 140CPU65160, 140CPU67160, 140CPU43412，140CPU67060，140DDI35300，140ACO13000，140CRA93100，140CPU11303，140ACO13000，etc.,
Hima: Security modules, such as F8650E, F8652X, F8627X, F8628X, F3236, F6217,F6214， Z7138, F8651X, F8650X，etc.,
Honeywell: all DCS cards, modules, CPUS, such as: CC-MCAR01, CC-PAIH01, CC-PAIH02, CC-PAIH51, CC-PAIX02, CC-PAON01, CC-PCF901, TC-CCR014, TC-PPD011，CC-PCNT02，etc.,
Motorola: MVME162, MVME167, MVME172, MVME177 series, such as MVME5100, MVME5500-0163, VME172PA-652SE，VME162PA-344SE-2G，etc.,
Xycom: I/O, VME board and processor, for example, XVME-530, XVME-674, XVME-957, XVME-976，etc.,
Kollmorgen：Servo drive and motor，such as S72402-NANANA，S62001-550，S20330-SRS，CB06551/PRD-B040SSIB-63，etc.,
Bosch/Rexroth/Indramat: I/O module, PLC controller, driver module，MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN，VT2000-52/R900033828，MHD041B-144-PG1-UN，etc.,
